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[发明专利]一种车辆间的能量补充方法和装置-CN202010747589.7在审
发明人：戴观祺;饶恒;黄翔 -专利权人：广州小鹏车联网科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆间的能量补充方法和装置，所述方法包括：第二车辆获取第一车辆的能量补充请求；所述第二车辆获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；若反馈为是，则所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。通过车辆之间的能量补充请求以及根据自身能量存储情况的判断，使得供电车辆与充电车辆之间建立能量补充连接，完成车辆间的能量补充，实现车辆之间共享电量，为智能汽车的出行提供了便利。
一种车辆能量补充方法装置

[发明专利]一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备-CN202211728518.8在审
发明人：陶喆;潘盼;范鹏;刘兴龙;余茂奎 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆能量回收扭矩控制方法、装置及电子设备，包括以下步骤：获取车辆能量回收状态的工况参数，根据工况参数计算车辆退出能量回收的最小时间；根据工况参数和车辆退出能量回收的最小时间计算车辆退出能量回收的起始车速，并根据起始车速控制车辆进入预设的车辆退出能量回收状态；在预设的车辆退出能量回收状态中，根据工况参数计算车辆的回收能量的步长因子；根据车辆回收能量的步长因子计算车辆回收能量值，根据回收能量值对车辆制动扭矩进行控制如此，通过计算车辆制动时回收能量的限制值实现对车辆制动扭矩的控制，解决了车辆制动到低速过程中电机能量退出回收时，扭矩波动导致欠制动和过制动感影响整车稳定性问题。
一种车辆能量回收扭矩控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆能量回收方法、装置、车辆、存储介质及设备-CN202110757493.3在审
发明人：王少恺 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆能量回收方法、装置、车辆、存储介质及设备，包括：获取当前车辆行驶周期内的车辆行驶数据；根据车辆行驶数据确定能量回收调整系数；通过能量回收调整系数对车辆能量回收强度值进行调整，并将调整后的车辆能量回收强度值确定为新的车辆能量回收强度值以控制车辆的能量回收这样，能够根据实际的车辆行驶数据对车辆的能量回收强度值进行调整，在车辆行驶数据表征所述车辆制动需求较大的情况下提高能量回收强度，在车辆行驶数据表征所述车辆驱动需求较大的情况下降低能量回收强度，相比于预先设定的固定能量回收强度值，更符合驾驶员的驾驶习惯以及车辆的行车工况，能够使得能量回收的效率更高，用户体验更好。
车辆能量回收方法装置存储介质设备

[发明专利]基于车辆ESC控制器的能量回收方法、系统及汽车-CN202211277480.7在审
发明人：饶金柱 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆ESC控制器的能量回收方法、系统及汽车，涉及车辆动能回收控制领域，该方法首先根据车辆VCU控制器以及车辆MCU控制器获取的车辆运行数据确定车辆的能量回收策略；然后车辆ESC控制器利用能量回收策略和网关控制车辆的能量回收强度，并对能量回收策略的执行过程进行实时监控；当能量回收策略在执行过程中出现异常失效时，车辆ESC控制器利用能量回收策略对应的车辆运行数据确定车辆的制动补偿数据，并根据制动补偿数据对车辆的制动单元进行制动补偿；该能量回收方法可在车辆能量回收失效时，对车辆能量回收失效的车辆进行制动补偿，解决了现有技术中存在的车辆在能量回收失效时出现的制动力丢失的问题。
基于车辆 esc 控制器能量回收方法系统汽车

[发明专利]车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆-CN202110758814.1在审
发明人：周秉福 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆能量回收方法、装置、整车控制器及车辆，所述车辆包括能量回收档位控制装置，所述能量回收档位控制装置包括多个能量回收档位；或者，所述车辆包括多个能量回收档位控制装置，每一所述能量回收档位控制装置对应至少一个能量回收档位，所述方法包括：响应于用户对能量回收档位控制装置的操作，确定能量回收档位；基于所述能量回收档位对所述车辆的滑行能量回收扭矩进行调整，得到目标能量回收扭矩；在车辆处于滑行状态时，根据所述目标能量回收扭矩控制所述车辆进行能量回收采用上述技术方案，在车辆的滑行能量回收过程中，用户可以根据驾驶需求动态的对车辆的滑行能量回收强度进行控制，从而满足用户的驾驶需求。
车辆能量回收方法装置整车控制器

[发明专利]车辆能量回收强度评估方法-CN202211375086.7在审
发明人：翟帅;校辉;刘昕 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆能量回收强度评估方法，包括步骤：S1：实时获取车辆的行驶参数；根据行驶参数判断车辆是否进入能量回收阶段；若是，则进入步骤S2；S2：根据行驶参数以及预设的能量回收判断规则确定车辆的能量回收强度等级；S3：根据车辆的能量回收强度等级控制车辆进行能量回收；其中，车辆的行驶参数包括车速、油门踏板开度和减速度。本发明根据预设的能量回收判断规则确定车辆能量回收等级，由此评价车辆的能量回收强度，将车辆能量回收强度与制动感相匹配，支撑能量回收强度的开发和设定，提升用户驾驶体验。
车辆能量回收强度评估方法

[发明专利]车辆能量提醒系统和方法-CN201610232248.X有效
发明人：辛西亚·M·诺伊贝克尔;斯科特·艾伦·沃特金斯;约翰·罗伯特·范·威莫尔斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆能量提醒系统和方法。车辆提醒系统包括控制器，所述控制器被配置为：接收路点和当前车辆能量，确定至路点的路线和完成该路线所必需的车辆能量，接收指示与所述路点关联的非驾驶能量消耗量的路点信息，基于所述非驾驶能量消耗量产生调节因子所述控制器还可被配置为：将调节因子归入完成所述路线所必需的车辆能量，确定归结后的车辆能量是否超过当前车辆能量，响应于归结后的车辆能量超过当前车辆能量而发出提醒。
车辆能量提醒系统方法

[发明专利]滑行能量回收方法、滑行能量回收装置、车辆及存储介质-CN202210348689.1在审
发明人：李尚司;甘毅 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑行能量回收方法、滑行能量回收装置、车辆及存储介质，滑行能量回收方法，包括：获取车辆滑行时的环境信息；根据车辆的当前行驶信息以及环境信息，确定车辆的目标减速度；根据目标减速度确定目标回收扭矩；根据目标回收扭矩控制车辆进行能量回收。本方法实现了根据车辆滑行时的当前行驶信息以及环境信息，控制车辆进行能量回收，避免了车辆根据预设的能量回收级别进行能量回收时导致能量回收效率低，提高了车辆的能量回收效率。
滑行能量回收方法装置车辆存储介质

[发明专利]能量回收控制方法、装置、介质及电机直驱车辆-CN202211252297.1在审
发明人：何兴;李忠志;赵斌良;杜素青;李小宝 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种能量回收控制方法、装置、介质和车辆。所述方法应用于电机直驱车辆，所述方法包括：确定车辆的运行工况信息，并根据车辆的运行工况信息确定车辆满足设定能量回收条件时，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息确定对应的能量回收策略，并根据能量回收策略确定对应的能量回收需求扭矩，以及根据能量回收需求扭矩对车辆进行能量回收控制，其中，车辆的挡位信息包括车辆的当前挡位和车辆的挡位变换情况。
能量回收控制方法装置介质电机驱车

[发明专利]一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆-CN202210730024.7在审
发明人：任旭明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆能量共享方法、系统、设备、介质以及供能车辆，包括：获取预设区域内的供能车辆信息；根据所述供能车辆信息创建虚拟能量节点，并根据所述预设区域内的虚拟能量节点构建能量图谱；根据待补给车辆的用能需求获取所述能量图谱中匹配的能量分配策略，所述能量分配策略为一个或多个的虚拟能量节点的组合；根据所述能量分配策略建立供能车辆与待补给车辆的供电连接，完成能量共享。本申请可有效提高服务化能量需求响应的效率以及供能转换效率。
一种车辆能量共享方法系统设备介质以及

[发明专利]车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010813446.1有效
发明人：周伟;谢宏伟;李素文;郭树星 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，车辆的能量管理方法包括：根据车辆中各预设能量源的特性以及车辆的工作场景，切换车辆的当前能量源；在当前能量源的工作需求为充电需求的情况下，确定当前能量源的充电边界；和/或在当前能量源的工作需求为放电需求的情况下，确定当前能量源的放电边界，并为当前能量源预留能量缓冲空间。根据本申请实施例的车辆的能量管理方法可以在车辆的不同工作场景下切换不同的能量源为当前能量源，从而使不同特性的能量源与车辆不同的工作场景相适配，有利于实现对车辆的各高压负载在相应的工作场景下合理分配功率，
车辆能量管理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种能量控制方法、装置及车辆-CN202310635736.5在审
发明人：张洪剑;黄大飞;刘小飞;陈轶;周正伟;梁源;师合迪;曹鸿圣;曹杨 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请涉及汽车领域，提供了一种能量控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆的导航信息、车辆在导航起点时车辆的剩余总能量及历史驾驶习惯信息；基于导航信息、剩余总能量及历史驾驶习惯信息，预测车辆的剩余能量曲线；确定剩余能量曲线在开启能量阈值时对应的车辆在行驶路径中的坐标点，将坐标点作为开启位置；当车辆行驶至开启位置，开启车辆的增程器。根据本申请提供的能量控制方法，能够将全部剩余能量作为为车辆的行驶提供驱动的能量，从而能够提升车辆的动力性，根据预测的能量剩余曲线，在车辆行驶至开启位置时开启增程器，以能够消除车辆在行驶过程中开启增程器的瞬时功率过大，提升增程式车辆用车的安全性。
一种能量控制方法装置车辆

[发明专利]车辆的控制方法、装置和车辆-CN202310737256.X在审
发明人：邸丽伟;官浩;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆的陡坡缓降系统符合激活条件，确定车辆的目标减速度和车辆的目标速度；基于目标减速度和目标速度，确定车辆的制动力矩；基于制动力矩，确定车辆的第一能量回收状态或第二能量回收状态，其中，第一能量回收状态用于对车辆行驶过程中额外的滑行能量进行回收，第二能量回收状态用于对车辆行驶过程中额外的滑行能量和额外的制动能量进行回收；响应于第一能量回收状态对应的控制指令，控制车辆进行滑行能量回收；或者，响应于第二能量回收状态对应的控制指令，控制车辆进行滑行能量回收和制动能量回收。本发明解决了对下坡过程中的车辆的控制效果差的技术问题。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质-CN202211231815.1在审
发明人：李成;陈辉;单志文;刘聪瑞;刘燕;王永上;陈厚吉;魏涛 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆能量回馈方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件；若满足，则获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；基于能量回馈力矩值影响参数因子，获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；基于能量回馈力矩，调控目标车辆的电机输出力矩。采用本方法可以使得目标车辆根据当前车辆工况状态来输出不同的能量回馈力矩，最大程度上使得回馈的能量使用在目标车辆上，提高对车辆回馈的能量的使用效率。
一种车辆能量回馈方法装置以及存储介质

[发明专利]车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆-CN202010978727.2在审
发明人：王槐 -专利权人：惠州比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能量回收率确定方法、装置、存储介质和车辆，方法部分包括：通过接收用户针对车辆能量回收率的获取指令，然后确定发动机在车辆运行期间的累计输出能量，并确定发电机在车辆运行期间的累计发电能量，若获取指令为第一指令，则根据累计输出能量、累计发电能量、驱动电机在车辆运行期间的累计驱动能量和累计回馈能量确定车辆的能量回收率，若获取指令为第二指令，则根据累计输出能量、累计发电能量、动力电池包在车辆运行期间的累计放电能量和累计馈电能量确定车辆的能量回收率；本发明根据不同的获取指令类型获取不同的能量回收利用率，从而使得获得的能量回收利用率能够满足不同车辆使用工况的需求，适应性和实用性较高。
车辆能量回收率确定方法装置存储介质

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